精品文档---下载后可任意编辑设计题目：基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析姓 名：专业班级：学 号：指导老师：目 录目录 1一、设计说明 0 二、设计内容及数据 0 1. 构件位置的确定及相应尺寸 1 2. 速度分析 1 3. 加速度分析 2 三、数据汇总 3 四、参考文献 4 一、设计说明机构的运动分析，是指原动件的运动规律已知时，求解其余构件的运动规律，确定指定构件上点的位移、轨迹、速度与加速度。对机构作运动分析的方法很多，本课程设计采纳矢量方程图解法。对机构作运动分析的目的是确定机构的运动空间、检验相关构件的运动规律是否符合设计要求以及为构件的强度设计、运动副的尺寸设计提供计算惯性力与惯性力矩的参数。矢量方程图解法，也称相对运动图解法，其依据的原理是将动点的运动划分为伴随参考构件的运动以及相对于参考构件的运动。二、设计内容及数据图（a）为一平面六杆机构，主动件 1 的杆长 r1=AB=,=40°，角速度ωL=10rad/s，机架 6 上的 h1=AC=，h2=，比例尺 μl=实际尺寸/图上尺寸=2。试用相对运动图解法求移动从动件 5 的速度 V5 与加速度 a5。图（a）AUTOCAD 绘制图精品文档---下载后可任意编辑由图（a）得导杆 3 上 B、C 两点之间的实际长度 =mm，C、D 两点之间的实际长度 =mm; B、C 两点之间的图上长度 BC=1mm , C、D 两点之间的图上长度 CD=mm 。列出方程，进行分析，对两个位置点的分析。（1）根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆 3 上的 B3点与滑块 2 上的 B2点之间的速度方程为： = + （1）式（2）根据两构件上重合点之间的速度合成原理及已知条件，速度分析应由 B 点开始，滑块2 上的 B2点的速度为：===100.122=1.22 m/s其方向垂直于 AB，指向与的转向一致。（3）取速度比例尺，=实际速度（m/s）/图上尺寸（m）=10。取任意一点作为作图的起点，作，由=（2）式可得：=/=10m=122mm，作BC，作//CD，得交点，如图（b）所示。图（b）AUTOCAD 绘制图 从图（b）中量取=mm，= mm。由= （3）式可得：=/=107.5710rad/s,方向为顺时针；再由:= （4）式可得:相对速度==mm10 =m/s。由构件 2、3 之间无相对转动，所以，=。导杆 3 上点的速度：== =m/s（4）对 D5点进行速度分析：从动件 5 上的点与导杆 3 的点之间的速度方程为 ： = + （5）式精品文档---下载后可任意编辑从动件 5 上的点与导杆 3 的点之间的速度方程为 = + 。 ...
