《机 械 原 理》课程设计计算说明书设计题目 牛 头 刨 床 设 计学院(部) 机 械 工 程 学 院专业班级 机自 0803 班 学生姓名 丁光旭 学 号 28 指导老师(签字) 6 月 21 日 至 7 月 2 日牛头刨床中导杆机构的运动分析第一章 机械原理课程设计的目的和任务1 课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培育学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。2 课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。第二章、机械原理课程设计的基本要求1． 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。第三章 机械原理课程设计的已知条件导杆机构符号n2lo2o4lo2Alo4BlBC单位r/min mmmmmmmm长度72430110810 0.36 lo4B第四章 画机构简图按 1：2.5 的比例尺画出第十点的机构简图，如下图图１－１第五章 机构运动分析1、速度分析：取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连，故 VA2=VA3，其大小等于 W2lO2A，方向垂直于 O2 A线，指向与 ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s= rad/sυA3=υA2=ω2·lO2A=× m/s（⊥O2A）取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小 ? 0.829 ？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺µv2(m/s)/mm ,作速度多边形如图 1-2精品文档---下载后可任意编辑图 1-2则由图 1-2 知， υA4=Pa4·μv×υA4A3×又 ω4=υA4/ lO4AυB=ω4××0.81 m/s=1.94 m/s取 5 构件作为讨论对象，列速度矢量方程，得 υC5=υB5+υC5B5大小 ? 1.94 ?方向∥1 杆⊥O4B⊥BC取速度极点 P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm,作速度多边行如图 1-2。则由图 1-2 知， υC5=Pc5 ·μv=96×0.02 m/s=1.92 m/sυC5B5=8×0.02 m/s=0.16 m/sω5=υC5B5/ lBC2.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件 2 和 3 在 A 点处的转动副相连，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由 A 指向 O2。ω2=7.54rad/s, aA3n=aA2n=ω22·LO2A=2m/s2=m/s2 取 3、4 构件重合点 A 为讨论对象，列加速...
