精品文档---下载后可任意编辑第一章 平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：F=3n−(2PL+PH−P' )−F'¿3×7−(2×9+1−0)−1¿21−19−1¿1或：F=3n−2PL−PH¿3×6−2×8−1¿11－6自由度为F=3n−(2PL+PH−P' )−F'¿3×9−(2×12+1−0)−1¿1或：F=3n−2PL−PH¿3×8−2×11−1¿24−22−1¿11－10精品文档---下载后可任意编辑自由度为：F=3n−(2PL+PH−P' )−F'¿3×10−(2×14+1×2−2)−1¿30−28−1¿1或：F=3n−2PL−PH¿3×9−2×12−1×2¿27−24−2¿11－11F=3n−2PL−PH¿3×4−2×4−2¿21－13：求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。ω1×|P14P13|=ω3×|P34P13|ω1ω3=|P34P13||P14P13|=411－14：求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设ω1=10rad /s，求构件 3 的速度。v3=vP13=ω1|P14 P13|=10×200=2000mm/s1－15：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比ω1/ω2。构件 1、2 的瞬心为 P12P24、P14分别为构件 2 与构件 1 相对于机架的绝对瞬心精品文档---下载后可任意编辑ω1×|P14P12|=ω2×|P24 P12|ω1ω2=|P24P12||P14P12|=2r 2r11－16：题 1-16 图所示曲柄滑块机构，已知：lAB=100mm/ s，lBC=250mm/s，ω1=10rad /s，求机构全部瞬心、滑块速度和连杆角速度。在三角形 ABC 中，|BC|sin450 =|AB|sin∠BCA，sin∠BCA=√25 ，cos∠ BCA=√235，|AC|sin∠ ABC = |BC|sin450，|AC|≈310.7mmv3=vP13=ω1|P14 P13|=10×|AC|tan∠BCA≈916.565mm/sω1|P14P12|=ω2|P24P12|ω2=|P14 P12||P24 P12|ω1=100×10√2|AC|−100≈2.9rad /s1－17：题 1-17 图所示平底摆动从动件凸轮 1 为半径r=20的圆盘，圆盘中心 C 与凸轮回转中心的距离lAC=15mm，lAB=90mm，ω1=10rad /s，求θ=00和θ=1800时，从动件角速度的数值和方向。θ=00时ω1|P12P13|=ω2|P12P23|ω2=|P12P13||P12P23|ω1=15×1090−15 =2rad/s方向如图中所示当θ=1800时ω2=|P12P13||P12P23|ω1=15×1090+15 ≈1.43rad /s方向如图中所示第二章 平面连杆机构2-1 试根据题 2-1 图所注明的尺寸推断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构精品文档---下载后可任意编辑（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力...
