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机械手的PLC控制设计和实现 电气自动化专业VIP免费

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课题:机械手的PLC控制设计和实现电气自动化专业目录摘要.................................................................................................................................................1引言................................................................................................................................................3第一章机械手机械结构..............................................................................................................41.1传动机构......................................................................................................................41.2机械手夹持器和机座的结构..................................................................................................6第二章机械手PLC及电机的应用.................................................................................................82.1PLC简介.................................................................................................................................82.2PLC内部原理......................................................................................................................102.3机械手PLC选择及参数......................................................................................................122.4机械手电机的选用...............................................................................................................13第三章机械手PLC控制系统设计...............................................................................................143.1机械手的工艺过程................................................................................................................143.2PLC控制系统.......................................................................................................................16致答谢词.........................................................................................................................................21参考文献.........................................................................................................................................22引言在现代工业中,随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等;电气方面由交流电机、操作台等部件组成。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。由于时间仓促和个人水平限制,我的设计存在着许多还没来得及解决的问题,希望广大老师、同学能够给予批评指正并予以解决。第一章机械手机械结构1.1传动机构1.1.1螺旋机构螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成,其主要功能是将转动变换为直线运动,并同时传递运动和动力,按螺旋副中的摩擦性质,螺旋机构可以分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构两种类型。按用途可以分为传力螺旋、传导...

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