【概述】 1、diy四轴需要准备什么零件 无刷电机（4个） 电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌） 螺旋桨（4个，需要 2个正浆，2个反浆） 飞行控制板（常见有 KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11
1v航模动力电池） 遥控器（最低四通道遥控器） 机架（非必选） 充电器(尽量选择平衡充电器) 2、四轴零件之间的接线与简单说明 4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连 1一起），并接到电池的正负极上； 电调 3根黑色的电机控制线，连接电机； 电调有个 BEC输出，用于输出 5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号； 遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电； 【基本原理与名词解释】 1、遥控器篇 什么是通道
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是 1个通道
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最低得 4通道遥控器
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了
什么是日本手、美国手
遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大
判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆
2、飞行控制板篇 一般简称飞控就是这个东西了
如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜
什么是x模式和+模式
