四轴飞行器初学、爱好交流群：3 8 3 4 1 3 0 6 0 欢迎加入交流 本文摘自模型中国论坛的“卡卡嚓 ”帖友 首先声明本人也是菜鸟，此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解，现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来，又不成体系，我自己开始学的时候往往一头雾水，相信很多新手也一样。所以在这个帖子里面，我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。 【概述】 1、diy 四轴需要准备什么零件 无刷电机（4 个） 电子调速器（简称电调，4 个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌） 螺旋桨（4 个，需要 2 个正浆，2 个反浆） 飞行控制板（常见有 KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11.1v航模动力电池） 遥控器（最低四通道遥控器） 机架（非必选） 充电器(尽量选择平衡充电器) 2、四轴零件之间的接线与简单说明 4 个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连 1 一起），并接到电池的正负极上； 电调 3 根黑色的电机控制线，连接电机； 电调有个 BEC 输出，用于输出 5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号； 遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到 5v供电； 【基本原理与名词解释】 1、遥控器篇 什么是通道？ 通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是 1 个通道。 四轴飞行器初学、爱好交流群：3 8 3 4 1 3 0 6 0 欢迎加入交流 但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最低得 4 通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 什么是日本手、美国手？ 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2 个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。 2、飞行控制板篇 一般简称飞控就是这个东西了。 飞控的用途？ 如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。 什么是 x 模式和+模式？ 购买飞控的...
