一、填空题（2 2 分） 1.由M 个构件组成的复合铰链应包含 ____________个转动副。 2.周转轮系中，行星轮系有________个活动中心轮，其自由度为 ____________ 。 3.滚动轴承的基本结构是由__________、__________、__________和保持架组成。 4.滚动轴承中，代号为6116 轴承表示轴承的内径为____________mm。 5. 可做为机构传力性能的标志。 6.机构具有确定运动的条件是 。（2 分） 7.曲柄摇杆机构出现死点的条件是 。（2 分） 8.铰链四杆机构有三种基本形式： 、 、 。 9.根据轴的承载情况不同，可分为 、 和 三类。 10.按照运动副特性，通常把运动副分为 和低副两类，两构件通过 接触组成的运动副称为低副。 11. 金属材料的刚度是指 ，金属材料回火的目的是 。 二、选择题（1 2 分） 1、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度( ) （A） ε<0 （B） ε=0 （C） ε<1 （D） ε>=1 2、平面四杆机构中，从动件具有急回特性的条件是行程速比系数K( ) (A) >1 (B) <1 (C) =0 (D) >0 3、对于差动轮系，下列哪个说法是正确的（ ） （A）属于定轴轮系 （B）有一个中心轮固定不动 （C）自由度等于一 （D）自由度等于二 4、选择滚动轴承，主要承受径向载荷时常用( )轴承。 （A）深沟球 （B）调心球 （C）角接触球 （D）圆锥滚子 5、自行车后轴所承受的载荷是（ ）。 (A) 不受载荷 (B)只受弯矩 (C) 只受转矩 （D）既有转矩又有弯矩 6、下列哪种机构能够方便地实现间歇运动（ ）。 （A）曲柄摇杆机构 （B）齿轮机构 （C）螺旋机构 （D）槽轮机构 三、计算题（5 0 分） 1、已知轮系如图所示, Z1=60，Z2= 40，Z3=Z4=20，若n1和n4均为120 r/min，但转向相反（如图中箭头所示），求nH的大小和方向。（11 分） 2、计算图示机构的自由度。（4 分） 3、已知一对正常齿标准直齿圆柱齿轮的中心距a=100m m ，大小齿轮齿数分别为Z1=20，Z2=30。 试确定这对齿轮的模数和分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。（注：α=20°，ha* = 1, C* =0.25）（10 分） 4、在图示刚架的点B作用一水平F，刚架重量略去不计。求支座A、D的反力FA和FD。（13 分） 5、图示阶梯形钢杆，材料的弹性模量GPa 200=E，试求杆横截面上的最大正应力和杆的总伸长。（12 分） 四、作图题（16 分） 1 、图 示 圆轴 上 作 用 有 四 个 外 力 偶 矩mkN 11e⋅=M，mkN 6...
