一、填空题(2 2 分) 1
由M 个构件组成的复合铰链应包含 ____________个转动副
周转轮系中,行星轮系有________个活动中心轮,其自由度为 ____________
滚动轴承的基本结构是由__________、__________、__________和保持架组成
滚动轴承中,代号为6116 轴承表示轴承的内径为____________mm
可做为机构传力性能的标志
机构具有确定运动的条件是
(2 分) 7
曲柄摇杆机构出现死点的条件是
(2 分) 8
铰链四杆机构有三种基本形式: 、 、
根据轴的承载情况不同,可分为 、 和 三类
按照运动副特性,通常把运动副分为 和低副两类,两构件通过 接触组成的运动副称为低副
金属材料的刚度是指 ,金属材料回火的目的是
二、选择题(1 2 分) 1、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度( ) (A) ε1 (B) 0 3、对于差动轮系,下列哪个说法是正确的( ) (A)属于定轴轮系 (B)有一个中心轮固定不动 (C)自由度等于一 (D)自由度等于二 4、选择滚动轴承,主要承受径向载荷时常用( )轴承
(A)深沟球 (B)调心球 (C)角接触球 (D)圆锥滚子 5、自行车后轴所承受的载荷是( )
(A) 不受载荷 (B)只受弯矩 (C) 只受转矩 (D)既有转矩又有弯矩 6、下列哪种机构能够方便地实现间歇运动( )
(A)曲柄摇杆机构 (B)齿轮机构 (C)螺旋机构 (D)槽轮机构 三、计算题(5 0 分) 1、已知轮系如图所示, Z1=60,Z2= 40,Z3=Z4=20,若n1和n4均为120 r/min,但转向相反(如图中箭头所示),求nH的大小和方向
(11 分) 2、计算图示机构的自由度
(4 分) 3、已知一对正常齿标准直齿圆柱齿轮