室内GPS技术在测量的应用

室内GPS 技术在测量上的应用 GPS 定位系统现已经无处不在，在世界范围内实现定位。GPS 的强大不仅仅因为其先进的技术更因为其强大的系统概念，还有它的独立操作性。GPS 卫星能够发射高精度的卫星信号来进行定位。他可以满足无数的用户计算所需位置通过接收卫星星历信号。另外每个用户能够独立的确定他们所在位置，只需单频信号。 通过这种概念产生了 indoorGPS 概念，和星座概念。在星座概念中发射器利用红外线产生一维的位置信息：从发射器到接收器的相对方位角和高程。利用第二个已知位置和方位的发射器，用户可以计算在constellation 坐标系统中的位置。这种系统可以满足无数接收器不间断且独立的计算他们所在位置，无论在可见范围内有两个或更多的发射器。在以下讨论中我们可以看到，有很多 GPS 和 constellation 的对比。 GPS 和constellation 的对比 我们不可以看到GPS 卫星，但是整个系统是建立在由价值数十亿美元组成的超过24 颗卫星，它们在地球表面上空12000 英里处绕轨道运行。这些卫星连续的发射给遥远用户所需数据，来确定用户位置。 在constellation 系统中，卫星被替换成发射器，这种发射器不仅能够被安装在厂房设备中，而且可以容易的工作站点间移动。只要当发射器处于工作状态，他们就可以发射接收器需要的信号，接收器可以独立的计算他们所在位置。因此，像GPS 一样，基础设施被固定，无数接收机可以同时进行操作。 创建测量模型 在GPS 中，卫星的位置？接收机时钟是否漂移？为了得到卫星的信息，有一个世界范围内的由美国政府操作的地面站。这些信息被发送到地面接收机，通过卫星信号。卫星的轨道信息、星历信息及时更新。另外，在需要情况下，接收机时钟会被被控制和调整。 Constellation 利用相似的理论来确定发射器区域范围内的位置：安装。在安装过程中，应用先进的光束法来确定发射器相对位置和方位。安装的另外一个目的是确定尺度：确定发射器之间的绝对距离。一旦发射器位置和方位可用，它能够向所有接收器散播信息，通过有线，无限和红外线联系渠道。对于应用者，安装是一个快速的过程，在很多installion 系统中安装可以实现全自动化。 简单的测量 在GPS 中，接收机必须计算4 个量x、y、z 和time。在每个卫星获得的信号包括一个测量值：从卫星到接收机的距离。要计算这 4 个量，需要 4 个或者更多的长度测量值，也就是需要 4 颗看见卫星来玩完成这最简单的测量。 在constella...