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射线管道爬行器在进行长输管线

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FZNDT 射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司 FZNDT - 1 - 射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司 1 概述 在长输管道施工过程中,无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一, 其中,由于利用X 射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测,效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因,目前已被国内外广泛采用,但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限,转弯半径过小,爬行器定位偏差,电池续航力不足,超长胶片增感屏结合不好,自动洗片机处理胶片持久稳定性,爬行器管道内故障救援难等局限性,一直都困扰着检测工程技术人员,同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口,而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位。因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法,可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展,甚至有些局限性可以完全避免。 2 问题分析及解决 2.1 X 射线管道爬行器的爬坡能力有限,目前大多数爬行器的爬坡能力都在20°左右,但是由于国内的长输管线大多数需要经过一些山区、丘陵地段,就是平原段也有许多的冲沟等地貌,因此,在工程中往往有许多管段的爬坡角度远远大于20°,尤其是出川管道,许多地段爬坡角度几乎垂直。 因此,利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的,只有采取外力帮助爬行器爬坡的办法,其具体的做法是: FZNDT - 2 - 1)爬行器的控制部分进行简单改造,把其中的自动行走部分断开,使之完全自由运动,但不影响指令源的声控指令; 2)采用小型卷扬机和足够长的细钢缆连接爬行器的尾部(目前市面上很长见的越野车自救绞盘系统稍加改造即可); 3)利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行,并使用卷扬机控制其下滑速度; 4)定位采用两级定位,即,在快要到达预定定位点时提前使用指令源预警,并降低下滑速度,再在准确定位点停止爬行器,进行曝光。 5)在接近垂直的角度,可在爬行器机头的中间部分加装星形弹性定位轮,以使机头准确定位于管道中心。 2.2 因为X 射线管道爬行器的机头部分和驱动车体部分连接在一起,整个爬机总长很长,因此允许转弯半径有时过小。在弯头部分的焊缝拍片时往往十分困难,尤其是弯头部分一般管子壁厚较厚,若采用双壁单影透照则费时费力,且底片质量不高,而且弯头部分往往留在管段最后连头处,施工单位往往急于知道结果后进行后处理...

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