FZNDT 射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司 FZNDT - 1 - 射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司 1 概述 在长输管道施工过程中，无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一， 其中，由于利用X 射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测，效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因，目前已被国内外广泛采用，但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限，转弯半径过小，爬行器定位偏差，电池续航力不足，超长胶片增感屏结合不好，自动洗片机处理胶片持久稳定性，爬行器管道内故障救援难等局限性，一直都困扰着检测工程技术人员，同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口，而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位
因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法，可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展，甚至有些局限性可以完全避免
2 问题分析及解决 2
1 X 射线管道爬行器的爬坡能力有限，目前大多数爬行器的爬坡能力都在20°左右，但是由于国内的长输管线大多数需要经过一些山区、丘陵地段，就是平原段也有许多的冲沟等地貌，因此，在工程中往往有许多管段的爬坡角度远远大于20°，尤其是出川管道，许多地段爬坡角度几乎垂直
因此，利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的，只有采取外力帮助爬行器爬坡的办法，其具体的做法是： FZNDT - 2 - 1）爬行器的控制部分进行简单改造，把其中的自动行走部分断开，使之完全自由运动，但不影响指令源的声控指令； 2）采用小型卷扬机和足够长的细钢缆连接爬行器的尾部（目前市面上很长见的越野车自救绞盘系统稍加改造即可）； 3）利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行，并使用卷扬机控制其下滑速度； 4）定位采用两级定位，即，在快要到达预定定位点时提前使用指令源预警，并降低下
