1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线（bu s_ty pe） + 设备（dev ice） + 驱动（dev ice_driv er） 组成，在该模型下，所有的设备通过总线连接起来，即使有些设备没有连接到一根物理总线上，linu x 为其设置了一个内部的、虚拟的platform 总线，用以维持总线、驱动、设备的关系。 因此，对于实现一个linu x 下的设备驱动，可以划分为两大步： 1、设备注册； 2、驱动注册。 当然，其中还有一些细节问题： 1、驱动的probe 函数 2、驱动和设备是怎么进行绑定的。 1.2. i2c 设备驱动的几个数据结构 i2c_adapter： 每一个i2c_adapter 对应一个物理上的i2c 控制器，在i2c 总线驱动probe 函数中动态创建。通过i2c_add_adapter 注册到i2c_core。 i2c_algorithm： i2c_algorithm 中的关键函数 master_x fer()，以 i2c_msg 为单位产生 i2c 访问需要的信号。不同的平台所对应的master_x fer()是不同的，需要根据所用平台的硬件特性实现自己的x x x _x fer()方法以填充 i2c_algorithm 的master_x fer 指针；在A31 上即是 su n6i_i2c_algorithm 函数。 i2c_client： 代表一个挂载到i2c 总线上的i2c 从设备，包含该设备所需要的数据： 该i2c 从设备所依附的i2c 控制器 stru ct i2c_adapter *adapter 该i2c 从设备的驱动程序 stru ct i2c_driv er *driv er 该i2c 从设备的访问地址 addr, name 该i2c 从设备的名称 name。 2. i2c 总线驱动 2.1. 功能划分 从硬件功能上可划分为：i2c 控制器和i2c 外设（从设备）。每个i2c 控制器总线上都可以挂载多个i2c 外设。Linux中对i2c 控制器和外设分开管理：通过 i2c-sun6i.c 文件完成了i2c 控制器的设备注册和驱动注册；通过i2c-core.c 为具体的i2c 外设提供了统一的设备注册接口和驱动注册接口，它分离了设备驱动device driver 和硬件控制的实现细节（如操作i2c 的寄存器）。 2.2. i2c-sun6i.c 该文件是与具体硬件平台相关的，对应于A3x系列芯片。该文件实际上是i2c 总线驱动的实现，本质上就是向内核注册i2c 总线设备、注册总线驱动、实现总线传输的时序控制算法。i2c 控制器被注册为Platform 设备，如下： if (twi_used_mask & TWI0_USED_MASK) platform_device_register(&sun6i_twi0_device); if (twi_used_mask & TWI1_USED_MASK) platform_device_register(&sun6i_twi1_device); if ...
