. . 课 题 二 全 自 动 洗 衣 机 的 PLC 控 制 一 、 概 述 洗 衣 机 的 应 用 现 在 比 较 普 遍 。 全 自 动 洗 衣 机 的 实 物 示 意 图 如 图 所 示 。 全 自 动 洗 衣 机 的 洗 衣 桶 (外 桶 )和 脱 水 桶 (内 桶 )是 以 同 一 中 心 安 放 的 。 外 桶 固 定 .作 盛 水用 。 内 桶 可 以 旋 转 .作 脱 水 (甩 水 )用 。 内 桶 的 四 周 有 很 多 小 孔 .使 内 外 桶 的 水 流 相 通 。 该 洗 衣机 的 进 水 和 排 水 分 别 由 进 水 电 磁 阀 和 排 水 电 磁 阀 来 执 行 。 进 水 时 .通 过 电 控 系 统 使 进 水 阀 打开 .经 进 水 管 将 水 注 入 到 外 桶 。排 水 时 .通 过 电 控 系 统 使 排 水 阀 打 开 .将 水 由 外 桶 排 出 到 机 外 。洗 涤 正 转 、 反 转 由 洗 涤 电 动 机 驱 动 波 盘 正 、 反 转 来 实 现 .此 时 脱 水 桶 并 不 旋 转 。 脱 水 时 .通 过电 控 系 统 将 离 合 器 合 上 .由 洗 涤 电 动 机 带 动 内 桶 正 转 进 行 甩 干 。 高 、 低 水 位 开 关 分 别 用 来 检测 高 、 低 水 位 。 启 动 按 钮 用 来 启 动 洗 衣 机 工 作 。 停 止 按 钮 用 来 实 现 手 动 停 止 进 水 、 排 水 、 脱水 及 报 警 。 排 水 按 钮 用 来 实 现 手 动 排 水 。 二 、 设 计 任 务 和 要 求 该 全 自 动 洗 衣 机 的 要 求 可 以 用 流 程 图 来 表 示 。 PLC 投入 运行 .系 统 处于初始状态.准备好启 动 。 启 动 时 开 始进 水 .水 满(即水 位 到 达高 水位 )时 停 止 进 水 并 开 始正 转 洗 涤 。 正 转 洗 涤 15 s 后暂停 .暂停 3 s 后开 始反 转 洗 涤 。 反 转 洗涤 15s 后暂停 .暂停 3 s 后.若正 、 反 洗 涤 未满3 次.则返回从正 转 洗 涤 开 始的 动 作 ；若正 、反 洗 涤 满3 次时 .则开 始排 水 。 排 水 水 位 若下降到 低 位 时 .开 始脱 水 并 继续排 水 。 脱 水10s即完成一 次从进 水 到 脱 水 的 工 作 循环过 程 。 若未完成3 次大循环.则返回从进 水 开 始的 全 部动 作 .进 行 下一 次大循环；若完成了3 次大循环.则进 行 洗 完报 警 。 报 警 10s 结束全 部过 程 .自 动 停 机 。 ’ 此 外 .还要 求 可 以 按 排 水 按 钮 以 实 现 手 动 排 水 ；按 停 止 按 钮 以 实 现 搬运.停 止 进 水 、 排 水 、 脱 水 及 报 警 。 . . 三、设计方案提示 1．I/O 地址 输入 输出 I0.0：启动按钮 Q0.0：进水电磁阀 Xl：停止按钮 Q0.1：电动机正转接触器 I0.2：排水按钮 Q0.2：电动机反转接触器 I0.3：高水位开关 Q0.3：排水电磁阀 I0.4：低水位开关 Q0.4：脱水电磁阀 Q0.5：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。 . . . . . . . . . . . .
