全自动洗衣机程序设计 第一部分 总体思路 全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分 电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC 控制系统电路图。通过PLC 来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。 第三部分 PLC 设计部分 3.1 正常运行流程图如下图所示。 设定水位 按启动按进水 水位到设定水停止进水 计 时正转洗衣 计时反转洗衣 计时洗 衣 5开始 N Y N N Y Y Y Y Y N N N N 停止洗衣 计 时N 停止洗衣 计 时N 停止进水 停止按钮闭合 超 水是否排脱水 计时洗衣过程运行 3洗完报警 计 时结束 超重报警 Y Y Y N N N N 排水 Y Y 3 2 强制运行流程图如下 1）程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC 将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试 开正常运行 按停止按洗涤电机和脱水桶停止转动、进水和排水电磁阀闭合 排水 打开手动排水开打开手动脱水开脱水 结束 Y Y Y N N N 将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer 软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC 设定在STOP 状态下，运行GX Developer 编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 第四部分 全自动洗衣机控制系统PLC 程序 4.2.1 系统资源分配 1.数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共 12 个。具体的输入地址分配如表 ...
