常州轻工职业技术学院学生实训报告实训名称：液压与气动课程设计指导教师：周兰美班级：14 机制 332姓名：刘奔学号：1453713211学期：2016〜2017 学年短学期报告时间：2016 年 7 月 21 日〜7 月 30 日钻床组合机床液压系统设计计算一．明确技术要求某型汽车发动机机箱加工自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床，其卧式动力平台(导轨为水平导轨，其静摩擦因数卩 s=0.2,动摩擦因数卩 d=0.1),拟采用液压缸驱动，一完成工件钻削加工时的进给运动；工件的定位和夹紧均采用液压方式，以保证自动化要求。液压与电气配合实现的自动循环为：定位(插定位销)f 夹紧 f 快进 f 工进 f 快退 f 原位停止 f 夹具松一开拔定位销。工作部件终点定位精度无特殊要求。工进情况及动力滑台的已知参数如下：表 1 工件情况及动力滑台的已知参数工件情况动力滑台钻孔直径D/mm数量切削用量工况行程L/mm速度u/(m/s)运动部件重力G/N启动制动时间At/s主轴转速n/(r/mm)进给量S/(mm/r)D1:13.914n]:360S1:0.147快进L1:100U1：待定D2：8.52n2：550S2:0.096工进L2:50U2：待定98000.2箱体材料：HT200,硬度：240HB快退L3：150u3：待定．执行元件的配置根据上述技术要求，选择杆固定的单杆活塞缸作为驱动滑台实现切削进给运动的液压系统执行元件，定位和夹紧控制则选用缸筒固定的单杆活塞缸作为液压执行元件。三．运动分析和动力分析以下着重对动力滑台液压缸进行。① 运动分析a.运动速度。与相近金属切削机床所类比，确定滑台液压缸的的快速进，退的速度相等，且 u1=u3=O.lm/s。按 Dl=13.9mm 孔的切削用量计算缸的工进速度为 U2=n1XS1=360X0.147/60m/s=0.88(mm/s)=0.88X10-3m/s。b. 各工况的工作持续时间。由行程和运动速度易算得各工况的动作持续时间为快进 t1=L1/u1=100X10-3/0.1=1s工进 t2=L2/u2=50X10-3/(0.88X10-3)=56.6S快退 t3=(L1+L2)/u3=(100+50)X10-3/0.1=1.5s图 1 组合机床液压缸Fi二 G 且二gAt9800 x 0.1 9.81x0.2x500(N)由表 1 及上述分析计算结果可画出滑台液压缸的行程-时间循环图(L-t 图)和速度循环图(v-t 图)，如下图所示。图 2 组合机床液压缸的工况图②动力分析。动力滑台液压缸在快速进给，退阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力加速时外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在工进阶段，外负载是工作负载即钻削阻力负载及动摩擦阻力。计算静摩擦阻力：Ffs中 s(G+Fn)=0.2X(9800+0)=1960(N)计算动...
