1 淮海工学院 开放实验实验报告 项目名称： 慧鱼创意模型开放实验 实验室： 机器人室 学生姓名 ： 霍洋洋 学号： 0 2 1 0 9 1 2 0 8 专业班级： 土木 1 0 2 2 0 1 1 年 1 1 月 2 2 日 2 慧鱼创意模型开放实验实验报告 一 、实验目的 （1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件； （2）了解ROBOPRO 软件及编程； （3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的； （4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。 二 、实验器材 （1）“慧鱼”创意模型组合包； （2）“慧鱼”专用电源； （3）个人计算机； （4）“慧鱼”专用智能接口板； （5）ROBOPRO 软件； 三 、实验准备 认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。 四 、实验内容 2. 红绿灯 （1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接； （2）分别测试马达、灯、信号开关； （3）编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮 I1，3 秒后绿灯灭，黄灯亮，4 秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮 10 秒钟，接着红灯、黄灯同时亮 3 秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。 （4）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。 原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。当程序如下： 3 3 .移动门 （1 ）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接； 4 （2）分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用； （3）编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮 I3，门打开，5 秒钟后关闭。编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关 I1=0；查询按钮 I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关 I2 为 1；5 秒后再次关门（到程序开始处循环） （4）编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。 原理：在门的一端安装感应器，当有人通过时，感应器传导信号至主控制器，然后通知马达并监控马达转速，从而达到自动开关门效果。 5 （5）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。程序如图所示 4．温度控制器 （1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接； （2）...
