1 手把手教你写Linux I2C 设备驱动 Linux I2C 驱动是嵌入式Linux驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中使用到的I2C 设备，几乎都需要编写相应的I2C 驱动去配置和控制它，例如 RTC 实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM 芯片、AD/DA 转换芯片等等。 Linux I2C 驱动涉及的知识点还是挺多的，主要分为Linux I2C 的总线驱动（I2C BUS Driver）和设备驱动（I2C Clients Driver），本文主要关注如何快速地完成一个具体的I2C设备驱动（I2C Clients Driver）。关于 Linux I2C 驱动的整体架构、核心原理等可以在网上搜索其他相关文章学习。 本文主要参考了 Linux内核源码目录下的 ./Documentation/i2c/writing-clients 文档。以手头的一款视频采集芯片TVP5158 为驱动目标，编写Linux I2C 设备驱动。 1. i2c_driver 结构体对象 每一个 I2C 设备驱动，必须首先创造一个 i2c_driver 结构体对象，该结构体包含了 I2C设备探测和注销的一些基本方法和信息，示例如下： 1. static struct i2c_driver tvp5158_i2c_driver = { 2. .driver = { 3. .name = "tvp5158_i2c_driver", 4. }, 5. .attach_adapter = &tvp5158_attach_adapter, 6. .detach_client = &tvp5158_detach_client, 7. .command = NULL, 8. }; 其中，name 字段标识本驱动的名称（不要超过 31 个字符），attach_adapter 和detach_client 字段为函数指针，这两个函数在 I2C 设备注册的时候会自动调用，需要自己实现这两个函数，后面将详细讲述。 2. i2c_client 结构体对象 上面定义的i2c_driver 对象，抽象为一个 i2c 的驱动模型，提供对 i2C 设备的探测和注销方法，而 i2c_client 结构体则是代表着一个具体的i2c 设备，该结构体有一个 data 指针，可以指向任何私有的设备数据，在复杂点的驱动中可能会用到。示例如下： 1. struct tvp5158_obj{ 2. struct i2c_client client; 3. int users; // how many users using the driver 4. }; 5. 6. struct tvp5158_obj* g_tvp5158_obj; 2 其中，users 为示例，用户可以自己在tvp5158_obj 这个结构体里面添加感兴趣的字段，但是i2c_client 字段不可少。具体用法后面再详细讲。 3 . 设备注册及探测功能 这一步很关键，按照标准的要求来写，则 Linux 系统会自动调用相关的代码去探测你的I2C ...
