工业机器人离线编程试题库一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置与否良好, 动作与否正常, 同步对电极头的规定是（A ）。A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.一般对机器人进行示教编程时, 规定最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。A．相似 B．不一样C．无所谓 D．分离越大越好4.为了保证安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应当打到（C）位置上。A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式6. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A ）。A ．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视状况而定8.位置等级是指机器人通过示教的位置时的靠近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。A．CNT 值越小, 运行轨迹越精确 B．CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT 值越大, 运行轨迹越精确 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不变化示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人常常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程 序。A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制11.机器人三原则是由（D）提出的。A. 森政弘 B. 约瑟夫· 英格伯格 C. 托莫维奇D. 阿西莫夫13.现代机器人大军中最重要的机器人为（A）。A. 工业机器人 B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人14.手部的位姿是由（B ）构成的。A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度15.运动学重要是研究机...
