精品文档---下载后可任意编辑目 录摘 要.............................................................21 前言...............................................................32 设计方案...........................................................6 设计背景及调查讨论..................................................6 设计背景.........................................................6 可行性建议......................................................8 调查讨论及分析...................................................9 功能分析........................................................11 工作原理分析与功能分解..........................................11功能求解.........................................................12 原理方案确定....................................................123 设计计算...........................................................19外壳总体设计........................................................19 现有垃圾箱宜人性分析:..........................................19 垃圾桶主要参数确定..............................................22 四杆机构计算.......................................................22 角度的确定......................................................23 长度的确定......................................................24齿轮计算............................................................25 大齿轮计算......................................................25 小齿轮计算......................................................26电机选择及赤柄轮系计算..............................................26 力矩计算........................................................26 速度计算........................................................29储物桶结构计算......................................................29精品文档---下载后可任意编辑 储物桶开口计算..................................................295 可优化改进处......................................................30总结与体会..........................................................31致谢辞...