精品文档---下载后可任意编辑第一部分 RTK 八大基础知识RTK 作为现代化测量中的测绘仪器,已经非常普及
RTK 在测量中的优越性也是不言而喻
为了能让 RTK 的优越性能在使用中充分的发挥出来,为了能让RTK 使用人员能灵活的应用 RTK,我认为 RTK 使用人员必须了解以下的基本知识: 的概念及组成 GPS(GlobalPositioning System)即全球定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速;另外,利用该系统,用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位
GPS 计划始于 1973 年,已于 1994 年进入完全运行状态(FOC[2])
GPS 的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成: 空间部分GPS 的空间部分是由 24 颗 GPS 工作卫星所组成,这些 GPS 工作卫星共同组成了 GPS 卫星星座,其中 21 颗为可用于导航的卫星,3 颗为活动的备用卫星
这 24 颗卫星分布在 6 个倾角为 55°的轨道上绕地球运行
卫星的运行周期约为12 恒星时
每颗 GPS 工作卫星都发出用于导航定位的信号
GPS 用户正是利用这些信号来进行工作的
控制部分GPS 的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据其作用的不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站
主控站有一个,位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地,它的作用是根据各监控站对 GPS 的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时,它还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星,替代失效的工作卫星工作;另外,主控站也具有监控站的功能
监控站有五个,除了主控站外,其它四个分别位于夏威