精品文档---下载后可任意编辑机电控制工程基础练习 1一、填空1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统
线性控制系统2
环节的传递函数是
惯性3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做
反馈4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为
复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参加控制的系统，称作
输入端 闭环控制系统6、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求
形成控制作用的规律；被控制对象
7、单位阶跃信号对时间求导的结果是
单位冲击信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是
9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为
110、的拉氏变换为
若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (t-b)]=、
e-bsF(s)12
若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (t-3)]=、
e-3sF(s)13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，
叫做系统的数学模型14、在初条件为零时， ，与 之比精品文档---下载后可任意编辑称为线性系统（或元件）的传递函数
输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换15、假如系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统
16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消逝后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统
稳定 17、二阶系统的标准型式为
18、I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为
19、的原函数的初值= ，终值= 0 , 120、已知的拉氏变换为，则初值=（ ）
021、的拉氏变换为
22、若，则
23、对于函数，它的拉氏变换的表达式为
24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理
