精品文档---下载后可任意编辑机电控制工程基础练习 1一、填空1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统2. 环节的传递函数是 。 惯性3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。反馈4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .。复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参加控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统6、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律；被控制对象。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 单位冲击信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 110、的拉氏变换为 。 11.若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (t-b)]=、 。 e-bsF(s)12.若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (t-3)]=、 。 e-3sF(s)13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。 叫做系统的数学模型14、在初条件为零时， ，与 之比精品文档---下载后可任意编辑称为线性系统（或元件）的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换15、假如系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消逝后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。 稳定 17、二阶系统的标准型式为 。 18、I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为 。 19、的原函数的初值= ，终值= 0 , 120、已知的拉氏变换为，则初值=（ ）。 021、的拉氏变换为 。 22、若，则 。 23、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。二、选择1、脉冲函数的拉氏变换为（ C ）A 0 ； B ∞；C 常数； D 变量2、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ C ）A 1 ， ； B 2 ，1 ； C 1 ， ； D ，精品文档---下载后可任意编辑3、已知其反变换 f (t)为（ B ）。 A ； B ； C ； D 。4、已知 ，其原函数的终值（ D ）A ∞ ； B 0 ； C ； D 5、已知 ，其原函数的终值（ C ）A 0 ；B ∞ ；C ；D 36、已知，其反变换 f (t)为（ ）。C A ；B ；C ；D 。7、 已知...
