控制电机(习题解答)

“控制电机”习题解答 － i － 控制电机 第一章 旋转变压器 ............................................................................................... 1 第二章 自整角机 ................................................................................................... 8 第三章 测速发电机 ............................................................................................. 12 第四章 伺服电动机 ............................................................................................. 18 第五章 微特同步电动机 ..................................................................................... 26 第六章 无刷直流电动机 ..................................................................................... 31 第七章 步进电动机 ............................................................................................. 34 第八章 直线电动机 ............................................................................................. 39 第九章 超声波电动机 ......................................................................................... 43 “控制电机”习题解答 － 1 － 第一章 旋转变压器 1. 简述旋转变压器的工作原理。 答： 旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机。以正余弦旋转变压器为例，在定子槽中安放两个相互垂直的绕组，其中直轴方向的S1—S2 为励磁绕组，交轴方向的S3—S4 为补偿绕组，如图 1-1(a)所示。在转子槽中也安放两个相互垂直的绕组R1—R2、R3—R4，它们是正余弦输出绕组，如图 1-1(b)所示。 1US1S2S3S4DR1R2R4R3(a)(b) 图 1-1 旋转变压器的绕组结构 首先分析空载运行时的情况，此时只有定子励磁绕组S1—S2 施加交流励磁电压1U ，其余三个绕组全部开路。显然，励磁绕组将在气隙中产生一个脉振磁场D，这个脉振磁场将在输出绕组中产生感应电动势，即 sincos2R22R1EEEE 式中，2E 为转子输出绕组轴线与定子励磁绕组轴线重合时D在输出绕组中感应电动势的有效值。 设D在励磁绕组S1—S2 中感应电动势的有效值为1E ，则旋转变压器的变比为 12uEEk  这样 sincos1uR21uR1EkEEkE...