控制电机的种类和特点 控制电机的种类和特点: 种类:伺服电机,步进电机,测速电机
特点:伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速
当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降 ,体积小,重量轻,输出功率和转矩大,方便调试
步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移
一是过载性好
其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合;二是控制方便
步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显,这样就给计算机控制带来了很大的方便,反过来,计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场;三是整机结构简单
传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑
测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号
测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的
伺服电机:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置
伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器
作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用
伺服电机的种类与区别 伺服电机的作用:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确
伺服电机的分类:直流伺服电机和交流伺服电机
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制
具有起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性的线性度好,控制方便等优点,但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命
近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰,因此灵敏度高,死区小,噪声低,寿命长,对周围电子设备干扰小
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节,其机电时间