1 1 前言 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能
而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统
双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统
由于该系统的结构较复杂，控制器可调参数较多，所以整个系统的设计和校正比较困难，需要有一个功能全面、分析方便的仿真设计平台
传统的仿真设计平台主要是 VC 和 Delphi 等高级语言环境，需要做大量的底层代码编写工作，很不方便，效率不高，仿真结果也不直观
自从MATLAB 的Simulink 推出以后，动态系统的仿真就变得非常容易了
因其含有极为丰富的专用于控制工程 与 系统分析的函 数，具有强 大的数学 计算 功能，且提 供 方便的图 形 绘 制功能，只 要在Simulink中画 出系统的动态结构图 模 型 ，编写极简 单 的程 序 ，即 可对 该系统进行仿真，效率极高，环境友 好，从而给 系统的设计和校正带 来 很大的方便
Matlab在学 术和许多实 际 领域都得到 广泛应用，已 成为国 际 控制界 应用最广的语言和工具
本 课 题 主要是在Simulink 环境中对 双闭环直流调速系统进行仿真设计，具体 内容有： 对 电流调节器和转 速调节器进行校正设计； 对 电流环和转 速环进行时域和频 域分析； 对 调速系统进行跟 随 性和抗 扰 性分析
2 2 双闭环直流调速系统的工作原理 2
1 双闭环直流调速系统的介绍 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统
它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制
采用转速负反馈和P
