提格送餐餐饮服务机器人工作原理

1提格送餐机器人工作原理上海提格机器人科技有限公司2016.8.8上海2一、 产品简介...........................................................................................................................2二、 产品实物及外观介绍.......................................................................................................32.1 产品实物图..................................................................................................................32.2 产品模块部件组成......................................................................................................42.3 系统模块连接图..........................................................................................................5三、 产品技术参数...................................................................................................................6四、 产品部件功能及接线端口介绍.......................................................................................74.1 主控制板模块..............................................................................................................74.1.1 主控制板实物及介绍...............................................................................................74.1.2 主控制板接口...........................................................................................................84.2 双路无刷直流电机驱动模块......................................................................................94.2.1 双路无刷直流电机驱动器实物及介绍.................................................................. 94.2.2 双路直流无刷驱动器接口.....................................................................................104.3 磁导航传感器............................................................................................................114.3.1 磁导航传感器实物及介绍.....................................................................................114.3.2 磁导航传感器接口........................................................