目录 实验一 数字内定向编程实验 ...................... 2 实验二 空间后方交会编程实验 .................. 6 实验三 空间前方交会编程实验 ................16 实验四 同名点量测及地面点的CAD成图实验 .......................................................25 六、实验成果 29 实 验 一 数 字 内 定 向 编 程 实 验 一 、目的要求： 掌 握 数 字 内 定 向 的 原 理 ， 利 用 计 算 机 编 程 语 言 实 现 数 字 内 定 向 的 过 程 ， 完 成 一 立 体 像 对 两 幅像 片 影 像 的 数 字 内 定 向 。 二、仪器用具： 计 算 机 ， 编 程 软 件 （ VB） 三、实 验 数 据： 立 体 像 对 两 像 片 （ 1504、1505） 上四个框标点的 理 论位置以及四个框标点的 像 素坐标， 具体 如表3-1。 1504 1505 i j i j x y x y 1 417.229 190.964 412.029 198.964 -110.000 109.999 -110.000 109.999 2 8277.836 335.614 8271.936 367.414 109.999 110.006 109.999 110.006 3 8130.907 8195.164 8101.307 8226.264 109.987 -109.997 109.987 -109.997 4 269.864 8050.136 241.064 8058.036 -109.999 -109.999 -109.999 -109.999 表 3-1 四 、实验内容： 4.1 内 定 向 参 数 求 取 方 法 ： 利 用 航 摄 像 片 上 的 四 个 框 标 点 的 理 论 位 置 以 及 四 个 框 标 点 的 像 素 坐 标 为 依 据 。 根 据 条 件 ： 框 标 点 的 像 素 坐 标 通 过 公 式 转 换 后 应 等 于 其 理 论 坐 标 。 利 用 式 （ 3-1） 列 出 方 程 ， 通 过 最 小 二 乘 法 计 算 内 定 向 参 数 : h0、 h1、 h2、 k0、k1、 k2。 计 算 公 式 ： x=h0 + h1*i + h2*j y=k0 + k1*i + k2*j （ 3-1） 求 解过 程 ： 列 误差方 程 法 化 求 参 数 4.2 将像 点 扫描坐 标 转 化为 框 标 坐 标 通 过 公 式 ： x=h0 + h1*i + h2*j y=k0 + k1*i + k2*j 将测量的 同名点 的 扫描坐 标 转 换 位 像 框 标 坐 标 系中坐 标 。 五、实验程序： Private Sub read_Click() '读入数据 Dim i%, j%, k% CommonDialog1.ShowOpen ...
