小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程一、作业前准备1.天气条件作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于 10 米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。2.资料查阅（1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程；（2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。3.现场勘查（1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号；（2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等；（3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；（4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）；（5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等；（6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。4.航线规划航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。航线规划应遵循以下几个原则：（1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度；（2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离；（3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式；（4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点；（5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。5.空域申请飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。6.工作票办理根据巡检任务信息，编制无人机巡检作业工作票，填写要求如下：（1）明确工作许可人、工作负责人、工作班成员，确保人员配置合适、充足；2）明确无人机巡检系统型号及组成，确保巡检设备配置合适、充足；（3）明确巡检作业范围、作业任务、计划工作时间；（4）编制巡检作业安全注意事项，确保完备并符合巡检实际条件。7.编制作业指导书根据巡检任务信息、现场勘查情况、航线规划及空域申请情况编制无人机杆塔精细化...
