灭火机器人课程设计

精品文档---下载后可任意编辑沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目： 灭火机器人设计 I精品文档---下载后可任意编辑系 别 自控系 班级 测控本 091 学生姓名 庄国庆 学号 2024308126 指导老师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2024 年 7 月 9 日起——至 2024 年 7 月 13 日止沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目： 灭火机器人设计 系 别 自动控制工程系 班级 测控本 091 学生姓名 庄国庆 学 号 2024308126 指导老师 祝尚臻 职称 讲师 课程设计进行地点： F430 II精品文档---下载后可任意编辑任 务 下 达 时 间： 2024 年 7 月 9 日起止日期：2024 年 7 月 9 日起——至 2024 年 7 月 13 日止教研室主任 年 月 日批准灭火机器人设计1 设计主要内容及要求1.1 设计目的：1 了解机器人技术的根本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2 初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。 3 通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。1.2 根本要求1 要求设计一个能灭火的机器人〔灭火的环境布局参考国际灭火机器人大赛的环境布局〕； 2 要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。 3 要有寻找火源的策略〔软件流程图〕。1.3 发挥局部可以增加其它的功能。 2 设计过程及论文的根本要求：2.1 设计过程的根本要求1 根本局部必须完成，发挥局部可任选；2 符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；3 设计过程的资料、草稿要求保存并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。2.2 课程设计论文的根本要求1 参照毕业设计论文标准打印，包括附录中的图纸。工程齐全、不许涂改，不少于 3000字。图纸为 A4，所有插图不允许复印。2 装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文〔设计III精品文档---下载后可任意编辑题目、设计任务、设计思路、设计框图、各局部电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍〕、小结、参考文献、附录〔总体设计框图与电路原理图〕。3 时间进度安排顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注12024.7.9讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图打分22024.7.10检查框图及初步原理图完成情况，讲解及...