机 器 人 单 机 安 全 操 作 规 程 2 块 60cm*90cm 1. 机 器 人 操 作 人 员 必 须 经 过 专 业 培 训 ， 必 须 熟 识 机 器 人 本 体 和 控 制 柜 上 的 各 种 安 全 警 示 标 识 ，按 照 操 作 要 领 手 动 或 自 动 编 程 控 制 机 器 人 动 作 。 2. 机 器 人 设 备 周 围 必 须 设 置 安 全 隔 离 带 ， 必 须 清 洁 ， 做 到 无 油 、无 水及无 杂物。 3. 装卸工件前， 必 须 先将机 器 人 运行至安 全 位置 ， 装卸工件要 在关断电源情况下进行。 4.不要 戴着手 套操 作 机 器 人 示 教盘， 如需要 手 动 控 制 机 器 人 时， 应确保机 器 人 动 作 范围 内无 任何人 员 和 障碍物， 将速度由慢到 快逐渐调整， 避免速度突变造成人 员 或 设 备 损害。 5. 执行程 序前应确保：机 器 人 工作 区不得有无 关的 人 员 、工具或 物品， 工件夹 紧 可 靠 并 确认 。 6. 机 器 人 动 作 速度太 快， 存 在危 险 性 ， 操 作 人 员 应负 责 维 护 工作 站 正 常 运行秩 序;严 禁 非 工作人 员 进入 工作 区域 。 7.机 器 人 运行过 程 中 严 禁 操 作 人 员 离 开 现 场 ， 以 确保发 生 意 外 情况的 紧 急 处 理 。 8.机 器 人 工作 时， 操 作 人 员 应注 意 查 看 线 缆 和 气 路 线 管 状 况， 防 止 其 缠 绕 在机 器 人 上 。 线 缆 和线 管 不能 严 重 绕 曲 成麻 花 状 或 与 硬 物件摩 擦 ， 以 避免内部 线 芯 折 断或 裸 露 ， 引 起 线 路 故 障。 9.机 器 人 示 教器 和 线 缆 不能 放 置 在变位机 上 ， 应随 手 携 带 ， 或 挂 在操 作 位置 上 。 10.当 机 器 人 停 止 工作 时， 不要 认 为 其 已 经 完 成工作 了 ， 因 为 机 器 人 很 可 能 是 在等 待 让 它 继 续移 动 的 输 入 信 号 。 11.因 故 离 开 设 备 工作 区前应按 下急 停 开 关， 避免突然 断电造成关机 零 位丢 失 ， 并 将示 教器 放置 在安 全 位置 。 12.工作 结 束 ， 应将机 器 人 置 于 零 位位置 或 安 全 位置 ...
