机器人 一 、 机 器 人 的 分 类 机 器 人 （ robot） 是 一 台 设 计 用 于 快 速 准 确 、 重 复 执 行 一 项 或 多 项 任 务 的 机 器 。 正 如 机器 人 需 要 执 行 的 任 务 花 样 繁 多 一 样 ， 机 器 人 的 种 类 也 多 种 多 样 。 机 器 人 可 根 据 其 首 次 广 泛 应 用 的 时 间 范 围 进 行 分 类 。 第 一 代 机 器 人 可 追 溯 到 20 世 纪 七十 年 代 ， 那 时 的 机 器 人 是 由 固 定 的 、 非 程 序 控 制 的 、 无 感 应 器 的 机 电 设 备 构 成 。 第 二 代 机 器人 诞 生 于 20 世 纪 80 年 代 ， 内 置 了 感 应 器 和 可 编 程 控 制 器 。 第 三 代 机 器 人 囊 括 自 20 世 纪 90年 代 到 迄 今 为 止 发 明 的 所 有 机 器 人 。它 们 既 有 固 定 的 又 有 移 动 的 ，既 有 自 主 类 也 有 昆 虫 类 的 ，由 复 杂 程 序 设 计 研 发 、 具 有 语 音 识 别 和 语 音 合 成 及 其 它 一 些 高 级 功 能 。 第 四 代 机 器 人 目 前 还在 研 发 阶 段， 预计 具 备 人 工智能 、 自 我复 制 、 自 动 组装和 纳米尺寸等特点。 一 些 高 级 机 器 人 因外表类 似于 人 类 而被称为 “人 造人 ”（ android）。 “人 造人 ”可 自 由 移 动 ，通常依靠轮子或 履带行 动 （ 因为 机 器 人 的 脚不容易稳定 ， 所 以较难设 计 ）。 Android 并非 机器 人 技术发 展的 终极目 标。 一 些 结构 复 杂 、 功 能 强大的 机 器 人 在 外表和 行 为 上与人 类 尚有 差异。 人 们 正 在 思考机 器 人 智能 技术及 其 复 杂 性的 终极发 展目 标。 从机 器 人 的 用 途来分 ， 可 以分 为 两大类 ： 1 、 军用 机 器 人 ： ◆ 地面军用 机 器 人 地面机 器 人 主 要 是 指智能 或 遥控 的 轮式和 履带式车辆.地面军用 机 器 人 又 可 分 为 自 主 车辆和半自 主 车辆。 自 主 车辆依靠自 身的 智能 自 主 导航,躲避障碍物,独立完成 各种 战斗任 务 ;半自 主车辆可 在 人 的...
