1 4.2 学习指导 4.2.1 Z3050 型钻床电气控制系统 钻床主要用于工件钻削加工。主要用于钻孔、括 孔、铰孔、攻丝。常见的钻床可以分立式钻床、台式 钻床、摇臂钻床、专用钻床等种类。我们主要向大家 介绍摇臂钻床的电气控制系统。 一．钻床的结构运动： 1．摇臂钻床结构： 摇臂钻床由底座、立柱（分内立柱、外立柱）、摇 臂、主轴箱、工作台，和摇臂升降机构、摇臂升降夹 紧机构、主轴箱平移夹紧机构、外立柱绕内立柱旋转 夹紧机构等部件组成。如右图。 2．运动： 摇臂钻床的主运动是主轴的旋转运动，辅运动包 括摇臂的升降运动、摇臂（通过外立柱绕内立柱）做 旋转运动、主轴箱（沿摇臂）的平移运动、夹紧机构 的夹紧/放松运动和冷却泵的旋转运动。 二、摇臂钻床的控制要求与特点： 任何一台设备的控制都有它的控制要求，控制要 求是根据机械、电气要求决定的。除了控制的共性外， 每台设备还有它自身的控制特点。下面是 Z3050 型钻 床的控制要求： 1．主轴电动机的单向运行，主轴的分合、换向、 调速由机械完成； 2．所有夹紧机构由双向旋转的液压泵供油给夹紧 油缸驱动。液压泵电动机正转，放松；反转，夹紧； 3．摇臂升降之前，需自动将其夹紧机构放松；摇臂升降结束，需一定的延时用于消除 升降电动机惯性旋转后，再自动夹紧； 4．摇臂升降为点动控制，包括下述过程： 给升（降）信号→升降夹紧机构放松→（到位）升（降）→（到位）→拆除升（降） 信号→延时→升降夹紧机构夹紧→（到位）→停止（整个过程结束） 5．具有摇臂升降限位保护； 6． .摇臂钻床有三个夹紧机构， 夹紧/放松由液压系统驱动。 油路由电磁铁 （电磁阀） YA1、 YA2 控制。当 YA1、YA2 都失电，油路向摇臂升降夹紧机构供油；当 YA1、YA2 分别或同时 得电，油路分别或同时向主轴箱、立柱夹紧机构供油； 7．主轴箱平移、立柱旋转由人力完成，其夹紧机构动力由液压液压系统实现。在主轴 箱、立柱的夹紧机构液压泵（电动机）起动前，YA1、YA2 得电，需一定的延时，保证油路 完全接通后，才能起动液压泵（电动机）；夹紧机构的液压泵（电动机）停止后，需一定的 延时，保证液压泵（电动机）惯性旋转结束后，才能断开 YA1、YA2，以防止惯性旋转产生 的压力油的堵塞，造成油路干涉，损坏油路； 8．具有必要的指示电路和照明电路； 9．具有完善的电气保护。 三．控制电路分析： Z3050 型钻床的控制电路见图 43...
