机械原理课程设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮

凸轮大作业 选题：凸轮5-C 一：题目及原始数据： 利用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下所示，凸轮沿逆时针方向做匀速运动。具体要求如下： 1.推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动； 2.近休凸轮转角为0° -30°；推程凸轮转角30° -210°；远休凸轮转角210° -280°；回程凸轮转角280° -360。° 3.初选基圆半径为22mm； 4.偏距为+14mm 5.滚子半径为18mm 6.推杆行程为35mm 7.许用压力角为α1=35°，α2=65°。 8.最小曲率半径为0.35rr 9.计算点数取120. 二：推杆运动规律及凸轮轮廓线方程 1.推程加速阶段： s1=70.*a1.*a1/pi/pi; x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1); y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); k1=140*a1/pi^2; i1=[(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2); j1=[-(k1-e).*cos(a1)+(s0+s1).*sin(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2); x10=x1-18*j1; y10=y1-18*i1; 2.推程减速阶段： s11=35-70.*(pi-a11).*(pi-a11)/pi/pi; x11=(s0+s11).*sin(a11)+e*cos(a11); y11=(s0+s11).*cos(a11)-e*sin(a11); k11=140.*(pi-a1)/pi^2; i11=[(k11-e).*sin(a11)+(s0+s11).*cos(a11)].*[(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2); j11=[-(k11-e).*cos(a11)+(s0+s11).*sin(a11)].*[(k11-e).*(k11-e)+(s0+s11).*(s0+s11)].^(-1/2); x101=x11-18*j11; y101=y11-18*i11; 3.远休阶段： x2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2); y2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2); k2=0; i2=[(k2-e).*sin(a2)+(s0+s2).*cos(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2)].^(-1/2); j2=[-(k2-e).*cos(a2)+(s0+s2).*sin(a2)].*[(k2-e).*(k2-e)+(s0+s2).*(s0+s2)].^(-1/2); x20=x2-18*j2; y20=y2-18*i2; 4.回程阶段： a30=33*pi/18-a3; s3=(350.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^3-525.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^4+210.*a30.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^5); x3=(s0+s3).*sin(a3)+e*cos(a3); y3=(s0+s3).*cos(a3)-e*sin(a3); k3=-1050.*a30.*a30/(4*pi/9)^3+2100.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^4-1050.*a30.*a30.*a30.*a30/(4*pi/9)^5; i3=[(k3-e).*sin(a3)+(s0+s3).*cos(a3)].*[(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3)].^(-1/2); j3=[-(k3-e).*cos(a3)+(s0+s3).*sin(a3)].*[(k3-e).*(k3-e)+(s0+s3).*(s0+s3)].^(-1/2); x30=x3-18*j3; y30...