奶茶封盖机运动方案设计 目录 一.课程设计任务及工作要求 ...................................1页 二.拟定工艺原理图和运动循环图..................................2 页 三.设计总图.................................... ...............3 页 四.压盖、插管、移送的执行机构选型..............................4页 1.封盖和插管的执行机构........................................4页 2.间隙运动执行机构选型........................................6页 3.移送的执行构选型............................................8页 五.机构参数设计及运动分析......................................10页 1.摆动导杆机构................................................10 页 2.槽轮机构设计及运动分析......................................11页 3.凸轮摇杆组合机构的设计......................................11页 4.传动系统的设计..............................................14页 5.工作台的设计................................................15 页 六.小组总结....................................................16 页 奶茶封盖机设计 设计题目 该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作： 1）封盖； 2）插入吸管（方便顾客当场饮用）； 3）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。 原始数据： 1）生产率为每分钟20杯； 2）机器与柜台之间的距离1000mm~1200mm； 设计任务和要求 1）拟定工艺原理图和运动循环图； 2）进行封盖、插管、移送的执行机构选型； 3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图； 4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比； 5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图； 6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图； 7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图； 8）对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟； 9）编写设计计算说明书。 二.工艺原理图和运动循环图 由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进行送进、压盖、插管、送出的工序，以满足每分钟20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。 工艺原理图 运动循环图...
