1 目 录 设计任务书································2 原动机的选择······························5 传动机构的选择与比较······················7 执行机构的选择与比较······················9 机构系统运动方案的拟定与比较··············10 机构系统的运动循环图······················16 机构功能分解图与动作分解图················20 机构的设计································22 机构的运动简图····························26 必要的计算公式与有关调用子程序············27 程序图····································33 参考文献·································· 2 一、 设计任务书 （1） 、功能要求及工艺动动作分解 ○1 总功能要求 在产品上打印记号 ○2 工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1 连续旋转运动，带动连杆2 旋转，再经滑块3 往复移动，把工件6 送到指定的位置<2>而此时凸轮8 已由远休止运动到近休止，摆杆7 与凸轮保持接触，并摆动一个角度Ø，从 而带动摆杆5也 转动Ø 角，到打印工件所需 位置<3>紧 接着 是打印印头 动作完成打印。 （2）、原始 数 据 和 数 据 要求 ○1 实 现 送料，凸轮，打印头 等 运动机构由一个电动机带动，通 过一系列 的减 速 机构，传 动机构使 该机构具 有80r/min 的 打印速 度。 ○2 电动机功率 P=0.8kw,转速 n=980r/min.电机安 放 在整个装 3 置的正下位置。 ○3 根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4 并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N 之间 ○5 曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6 印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120º和 升 程角φ0=70º决...
