一、填空题（22 分） 1、零件是制造的基本单元，构件是运动的基本单元
由 M 个构件组成的复合铰链应包含 M-1 个转动副
1、构件在外力的作用下抵抗破坏的能力称为构件的强度
1、两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副，按照运动副特性，通常把运动副分为高副和低副两类，两构件通过面接触组成的运动副称为低副
低副中又分为转动副和移动副，点或线接触组成的运动副称为高副
滚动轴承的基本结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成
滚动轴承中，代号为6116轴承表示轴承的内径为30m m
6205 深沟球轴承
铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构 、双曲柄机构、双摇杆机构
铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机架位置和各构件长度之间的关系
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构
4、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为从动件
曲柄摇杆机构出现死点的条件是摇杆为主动件，曲柄连杆共线
、曲柄摇杆机构的特性：急回运动特性，用行程速度变化系数表示
2、铰链四杆机构有三种基本形式，用于调整雷达天线俯仰角的是曲柄摇杆机构，用于鹤式起重机的是双摇杆机构
3、铰链四杆机构中，压力角越大则该机构的传动角越大，机械效率越高
20、曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，变换为从动滑块的往复直线
13、轮齿的主要破坏形式有 断轮齿 、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形
15、蜗杆传动由蜗杆、涡轮 和机架组成，用于传递空间两交叉轴间的运动和动力
16、根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可分为 圆柱蜗杆、环面蜗杆和锥蜗杆三大类
17、闭式蜗杆传动的主要失效形式是轮齿齿面的点蚀、胶合 和过度磨合
2、杆件在外力的作用下产生的变形有轴向拉伸与压缩、扭转、剪切、弯曲
5、在平面四杆机
