机械工程控制基础实验报告

1 / 1 1 机械工程控制基础实验报告 中国地质大学（武汉） 机械工程控制基础 实验报告 2 第一次实验内容 （一） 利用Matlab 进行时域分析： （1） 用Matlab 求系统时间响应： 设系统的传递函数为 G(s)=50)501(05.0502ss 求该系统在时间常数 不同取值时的单位脉冲响应、单位阶跃响应。 令 =0、 =0.0125、 =0.025，应用impu lse 函数，可以得到系统单位脉冲响应; 应用step函数，同样可以得到系统单位阶跃响应。文本中 tao 即为 ,所用Matlab 文本及响应曲线如下： 00.20.40.60.8-10-50510152025t(sec)x(t)tao=0tao=0.0125tao=0.02500.20.40.60.800.20.40.60.811.21.4t(sec)x(t)tao=0tao=0.0125tao=0.025 （1）单位脉冲响应曲线 （2）单位阶跃响应曲线 t=[0:0.01:0.8] % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG,dG); % [y 1,T]=impu lse(G1,t);[y 1a,T]=step(G1,t); [y 2,T]=impu lse(G2,t);[y 2a,T]=step(G2,t); [y 3,T]=impu lse(G3,t);[y 3a,T]=step(G3,t); 机械工程控制基础 实验报告 3 % subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on; subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)'); （2） 利用Matlab 求系统的瞬态性能指标： 在求出系统的单位阶跃响应之后，根据系统瞬态性能指标的定义，可以得到系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间等性能指标。 利用系统的瞬态性能指标分别计算在 =0、 =0.0125、 =0.025 时系统的性能指标。所用Matlab 文本及运行结果如下： t=0:0.001:1; yss=1;dta=0.02; % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG,dG); y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t); % r=1;while y1(r)1-dta&y1(s)<1+dta;s=s-1;end ts1=(s-1)*0.001; % r=1;while ...