目 录 一 机械手简介 .................................................... 1 1.1 机械手分类 .............................................................................................................. 1 1.2 机械手控制系统设计步骤 .................................................................................... 1 1.3 机械手工作过程： ................................................................................................. 2 二 PLC 简介 ....................................................... 4 三 I/O 配置表 ..................................................... 4 3.1 机械手传送系统输入和输出点分配表 .............................................................. 5 3.2 选型 ........................................................................................................................... 6 3.3 PLC 的输入输出端子分配接线图 ........................................................................ 7 四 机械手的 PLC 控制 .............................................. 8 4.1 控制特点 ................................................................................................................... 8 4.2 系统控制示意图 ...................................................................................................... 8 4.3 原理接线图 .............................................................................................................. 9 4.4 操作系统 ................................................................................................................. 10 4.5 回原位程序 ............................................................................................................ 10 4.6 手动单步操作程序 ............................................................................................... 11 4.7 自动操作程序 ........................................................................................................ 11 4.8 机械手传送系统梯形图 ....................
