机械手分拣物块的PLC课程设计

0 目 录 第一章 可编程控制及实训教程课程设计任务书… … … ..… 1 1.1 课程设计的性质与任务… … … … … … … … … … … ..… … ..1 1.2 课程设计的基本要求… … … … … … … … … … … … … ..… ..1 1.3 PLC 课程设计任务… … … … … … … … … … … … … .… … ..1 1.4 教学实验及实践活动… … … … … … … … … … … … … … … 1 1.5 学时分配… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 1.6 评定方式… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 第二章 设计方案… … … … … … … … … … … … … … … … ...… 3 2.1 控制要求… … … … … … … … … … … … … … … … … ..… … ..3 2.2设计思路........................................3 2.3 功能流程… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ....4 2.4 控制系统端子接线图… … … … … … … … … … … ...… … … .4 2.5 电气控制原理图… … … … … … … … … … … … … … … ..… ..6 2.6 I/O 地址分配表… … … … … … … … … … … … … … … ...… ..7 2.7 变频器… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..7 2.8 控制梯形图… … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8 2.9 指令程序… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..15 2.10 调试与运行问题分析… … … … … … … … … … ...… … … .20 第三章 课程设计总结… … … … … … … … … … … … ...… … ..21 1 第一章 可编程控制及实训教程课程设计任务书 1.1 课程设计的性质与任务 可编程序控制及实训教程课程设计是机电专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计,达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。 1.2 课程设计的基本要求 1）掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 2）...