目 录 第1 章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析..................................................... 1 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述................................................................. 1 1.2 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析................................................................. 1 第2 章 机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计............................................. 3 2.1 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成......................................................... 3 2.2 机械手臂搬运加工流程控制方法分析................................................................. 3 2.3 机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O 分配 ..................................................... 4 2.4 机械手臂搬运加工流程控制系统接线图设计..................................................... 4 第3 章 机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计......................................... 5 3.1 机械手臂搬运加工流程控制程序流程图设计..................................................... 5 3.2 机械手臂搬运加工流程控制程序梯形图设计..................................................... 5 第4 章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统设计..................................................... 5 4.1 PLC 与上位监控软件通讯 ..................................................................................... 5 4.2 上位监控系统组态设计......................................................................................... 5 4.3 实现的效果............................................................................................................. 5 第5 章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统调试及结果分析................................. 7 5.1 机械手臂搬运加工流程控制系统调试及解决的问题 ........................................ 7 5.2 结果分析................................................................................................................. 7 课程设计心得...........................................................
