1chapter11-1 什 么 是 运 动 副 ？ 高 副 与 低 副 有 何 区 别 ？答 ： 运 动 副 ： 使 两 构 件 直 接 接 触 ， 并 能 产 生 一 定 相 对 运 动 的 连 接 。平 面 低 副 －凡 是 以 面 接 触 的 运 动 副 ， 分 为 转 动 副 和 移 动 副 ；平 面 高 副 － 以 点 或 线 相 接 触 的 运 动 副 。1-2 什 么 是 机 构 运 动 简 图 ？ 它 有 什 么 作 用 ？答 ： 用 简 单 的 线 条 和 符 号 代 表 构 件 和 运 动 副 ， 并 按 比 例 定 出 各 运 动 副 位 置 ， 表 示 机 构 的 组 成和 传 动 情 况 。 这 样 绘 制 出 的 简 明 图 形 就 称 为 机 构 运 动 简 图 。作 用 ： 机 构 运 动 简 图 不 仅 能 表 示 出 机 构 的 传 动 原 理 ， 而 且 还 可 以 用 图 解 法 求 出 机 构 上 各有 关 点 在 所 处 位 置 的 运 动 特 性 （ 位 移 ， 速 度 和 加 速 度 ）。 它 是 一 种 在 分 析 机 构 和设 计 机 构 时 表 示 机 构 运 动 的 简 便 而 又 科 学 的 方 法 。1-3 平 面 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 什 么 ？答 ： 机 构 自 由 度 F>0， 且 与 原 动 件 数 相 等 ， 则 机 构 各 构 件 间 的 相 对 运 动 是 确 定 的 ； 这 就 是 机构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 。（ 复 习 自 由 度 4 个 结 论P17）chapter22-1 什 么 是 曲柄摇杆机 构 的 急回特 性 和 死点 位 置 ？答 ： 急回特 性 ： 曲柄等 速 回转 的 情 况 下， 摇杆往复 运 动 速 度 快慢不 同， 摇杆反行程时 的 平 均摆动 速 度 必然大于正行程时 的 平 均摆动 速 度 ， 此即急回特 性 。死点 位 置 ： 摇杆是 主动 件 ， 曲柄是 从动 件 ， 曲柄与 连 杆共线 时 ， 摇杆通过连 杆加 于曲柄的 驱动 力F 正好通过曲柄的 转 动 中心， 所 以 不 能 产 生 使 曲柄转 动 的 力矩，机 构 的 这 种 位 置 称 为 死点 位 置 。 即机 构 的 从动 件 出 现卡死或 运 动 不 确 定 的现象的 那个 位 置 ...
