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机械设计基础期末复习总结

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- 1 - 机 械 设 计 基 础 期 末 复 习 总 结 第 一 章 绪 论 A. 构 件 是 组 成 机 械 的 基 本 运 动 单 元 , 可 以 由 一 个 或 多 个 零 件 构 成 的 刚 性 结 构 B. 零 件 是 机 械 的 制 造 单 元 C. 机 械 零 件 的 主 要 失 效 形 式 : 1) 断 裂 2) 过 大 的 变 形 ( 过 大 的 弹 性 形 变 ) 3) 表 面 失 效 4) 正 常 工 作 条 件 遭 破 坏 而 引 起 的 失 效 D. 机 械 零 件 常 用 材 料 : 1) 金 属 材 料 a) 钢 b) 铸 铁 c) 有 色 合 金 2) 非 金 属 材 料 a) 有 机 高 分 子 材 料 b) 无 机 非 金 属 材 料 c) 复 合 材 料 第 二 章 平 面 机 构 分 析 A. 运 动 副 : 使 构 件 与 构 件 之 间 直 接 接 触 并 能 产 生 一 定 相 对 运 动 的 链 接 分 类 : 1) 低 副 : 面 接 触 a) 移 动 副 b) 转 动 副 2) 高 副 : 点 或 线 接 触 、 球 面 副 、 螺 旋 副 B. 构 件 ( 每 个 构 件 至 少 有 两 个 运 动 副 ) 1) 固 定 件 ( 机 架 ): 在 一 个 机 构 中 有 且 只 有 一 个 构 件 为 机 架 2) 原 动 件 ( 主 动 件 /输 入 构 件 ): 运 动 和 动 力由 外界输 入 3) 从动 件 ( 输 出构 件 ) C. 平 面 机 构 的 自由 度 1) 计 算公式 : F=3n-2PL-PH 2) 平 面 机 构 具有 确定 运 动 的 条 件 : ①F>0 ②自由 度等于原 动 件 数 *机 构 的 自由 度即是 平 面 机 构 所具有 的 独立运 动 的 数目 3) 计 算平 面 机 构 自由 度注意事项: a) 复 合 铰链 : 两 个 以 上构 件 在 同一 条 轴线 上用 转 动 副 连接 *N 个 构 件 汇交而 成 的 复 合 链 具有 ( N-1) 个 转 动 副 b) 局 部 自由 度: 机 构 中 出现 的 与 输 出构 件 运 动 无 关 的 自由 度 *计 算时 , 应 除 去 不 计 c) 虚 约 束 : 运 动 副 带 入 的 约 束 对 机 构 自由 度的 影 响 是 重 复 的 , 对 机 构 运 动 不起 新 的 限 制 作 用 的 约...

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