机械设计基础课后习题与答案

机械设计基础 1-5 至1-12 指出（题1-5 图~1-12 图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。 1 -5 解 F =HLPPn 23=18263=1 1 -6 解F =HLPPn 23=111283=1 1 -7 解F =HLPPn 23=011283=2 1 -8 解F =HLPPn 23=18263=1 1 -9 解F =HLPPn 23=24243=2 1 -1 0 解F =HLPPn 23=212293=1 1 -1 1 解F =HLPPn 23=24243=2 1 -1 2 解F =HLPPn 23=03233=3 2 -1 试根据题2 -1 图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 题2 -1 图 答 : a ）160907015011040，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b ）1707010016512045，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ）132627016010060，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ）1909010015010050，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 2-3 画出题 2-3 图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 题 2-3 图 解： 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题 2-5 图所示，要求踏板 CD 在水平位置上下各摆 10 度，且500CDlm m，1000ADlm m。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。 题2-5 图 解 : （ 1 ）由题意踏板CD 在水平位置上下摆动10 ，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺，作出两次极限位置DCAB11和DCAB22（见图2.17 ）。由图量得：m mAC10371 ，m mAC11932 。 解得 ：  m mACACl78103711932121121  m mACACl1115103711932121122 由已知和上步求解可知： m ml781 ，m ml11152 ， m ml5003 ，m ml10004  （2） 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取0和180代入公式（ 2-6） 计算可得： BCDcos3241242123222cos2llllllll =500111520cos100078210007850011152222=0.5768 BCD77.54 或： BCDcos3241242123222cos2llllllll =50011152180cos1000782100078500111...