机械运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．加深对机构设计原理的认识，进一步了解并掌握机构的组成及其运动特性。 2. 熟悉 ZBS-C机构运动创新实验台运动副的拼接方法。 3．要求学生灵活应用以下几种机构构型的创新设计方法，创造性的设计、拼接机构及机构系统。 4.培养学生创新意识及综合设计能力。 二、实验原理 根据机构运动的可能性及确定性条件设计机构运动方案，运用转动副、移动副及连杆搭接各类机构及机构系统。 机构组成：平面连杆机构包括原动件、连杆和从动件， 机构功能：是指机构实现运动变换和完成某种功用的能力，常用机构的执行机构的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动。 在平面连杆机构中，当原动件以相同的方式运动时，如果改变构件的相对长度，便可使从动件得到不同的运动规律。 三、实验内容 1 .多功能移动式残病人浴缸翻转机构 ⑴ 上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至7 0 度，即翻转角为0 -7 0 度. 可采用的机构： ① 摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。 ② 双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作 0 -7 0 度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。 ③ 其它机构 ⑵ 腿部缸体翻转机构 要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置, 借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。 可采用机构： ① 双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆； ② 其它机构 2. 牛头创床机构 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构： ① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。(P31) ② 摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。 ③ 其它机构 3. 翻转机 要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180 度。 ① 四杆机构，电机驱动。 ② 其它机构 4. 飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。 可采用的机构： ① 四杆机构，电机驱动。 ② 其它机构 5. 插床机构 要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。 可采用的机构： ① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动.(P27) ② 其它机构 6. 冲压成型机 压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的...
