C6140 卧式车床数控化改造设计 1 机 电 一体化 课程设计 说明书 设计题目：C 6140 卧式车床数控化改造设计 班级：班 设计者： 学号： 指导教师： C6140 卧式车床数控化改造设计 2 目录 1 设计任务 ................................................................................................................................ 3 2 设计要求 ................................................................................................................................ 3 2.1 总体方案设计要求 ........................................................................................................ 3 2.2 设计参数 ........................................................................................................................ 4 2.3.其它要求 ....................................................................................................................... 6 3 进给伺服系统机械部分设计与计算 .................................................................................... 6 3.1 进给系统机械结构改造设计 ........................................................................................ 6 3.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型 ........................................................................ 6 3.2.1 确定系统的脉冲当量 ..................................................................................................... 6 3.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 ..................................................................... 6 3.2.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 ...................................................................11 4 步进电动机的计算与选型 .................................................................................................. 14 4.1 步进电动机选用的基本原则 ...................................................................................... 14 4.1.1 步距角α ............................................................................................................
