1 第 一章 设计任务 此次课程设计的题目为:机电传动单向数控平台设计。 其主要设计内容包括总体方案的设计，机械传动结构的设计和电气控制系统的设计。 通过课程设计，培养综合运用所学知识和能力，提高分析和解决实际问题的能力。专业课程设计是建立在专业基础课程和专业方向课的基础之上，根据所学课程进行工程基本训练。 ⑴. 方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析评价，进行方案选优； ⑵. 总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2 图纸一张）； ⑶. 电气控制线路图：根据控制功能的要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（A2 图纸一张）； ⑷. 成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，应保证独立完成课程设计说明书一份，字数为3000 字以上，设计图纸不少于两张； ⑸. 绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书； ⑹. 设计分组：设计选题分组进行，每 位 同 学采 用不同 方案（或参数）独立完成。 ⑴. 电机驱 动方式 ：步 进电机、直 流 伺 服 电机、交 流 伺 服 电机； ⑵. 机械传动方式 ：滚 珠 丝 杆 、螺 旋 丝 杆 、同 步 皮 带 、链 传动； ⑶. 电气控制方式 ：PLC 控制、单片 机控制； ⑷. 功能控制要求：位 置 控制；速 度 控制；开 环 控制,闭 环 控制或者 半 闭 环 控制； ⑸. 主要设计参数： 单向工作 行程：1600mm； 移 动负 载 质 量 ：80kg； 移 动负 载 阻 力：80N； 移 动速 度 控制：3m/min。 2 步进电机又称为脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转交、转速及转向。步进电动机具有以下特点： ①. 工作状态不易受各种干扰因素（如电压波动、电流大小和波形变化、温度等）的影响； ②. 步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现积累误差，但转子转过一转后，其累计误差清零； ③. 由于可以直接用数字信号控制，与微机接...
