习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=Tω , p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV=0.5Jω 2 2 .9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 答：可分为1 恒转矩型机械特性2 离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4 恒功率型机械特性,4 种类型的负载. 2 .1 0 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 第三章 3 .3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=Ktφ Ia u =E+IaRa 当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速 n 与电动机的电动势都发生改变. 3 .4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势 E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于 E1？ T=IaKtφ , φ 减弱,T 是常数,Ia 增大.根据 EN=UN-IaRa ,所以EN 减小.,小于E1. 3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra 很小,所以将电动机直接接入...
