机电传动控制邓星钟第四版课后答案(全面版)

机电传动控制邓星钟第四版课后答案 第六章 6.1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz,极对数P=1，试问它的理想空在转速是多少？ n 0=60*f/p =60*50/1 =3000r/min 理想空在转速是3000 r/min 6.2 何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？ 自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1 的地方.当速度 n 为正时,电磁转矩 T 为负,当 n 为负时,T 为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象 6.3 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？ 当副在增加时, n=Uc/KeΦ -RT/KeKtΦ 2 电磁转矩增大,转速变慢,根据 n=Uc/KeΦ -RaIa/KeΦ 控制电流增大. 6.4 有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V 时,电枢电流Ia1=0.05A，转速n1=3000r/min;加负载后，电枢电流I a2=1A, 转速n2=1500r/min。试做出其机械特性 n=f (T)。 电动机的电磁转矩为 T=BIaNLD/2, n 3000 1500 0.05A 1A T 6.5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V 时，理想空载转速n0=3000r/min;当Uc=50V 时，n0 等于多少？ n0=120Uc/π NBLD 电压与转速成正比,当Uc=50V时, n0等于1500 r/min 6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 直流力矩电动机的电磁转矩为 T=BIaNlD/2 在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的 BIaNl/2 紧思维常数,故转矩T 与直径 D 近似成正比.电动机得直径越大力矩 就越大. 6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？ 因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行,在阻转的情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上他精度高,反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低俗,需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件. 6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？ 因为永磁式同步驶电动机刚启动时,器定子长生旋转磁场,但转子具有惯性,跟不上磁场的转动,定子旋转时而吸引转子,时而又排斥转子,因此作用在转子的平均转矩为零,转子也...