1 重 点 题 ： 1
Nyquist 图 2
Bode 图
稳 定 性 分 析 及 劳 斯 判 据 4
稳 态 误 差 5
时 域 性 能 指 标 ， 频 率 性 能 指 标 求 取 （ 稳 定 裕 量 的 指 标 求 取 （ wc， r）） 第 一 章 习 题 答 案 一 、 简 答 1 ． 什 么 是 自 动 控 制
就 是 在 没 有 人 直 接 参 与 的 情 况 下 ， 利 用 控 制 装 置 使 生 产 过 程 或 被 控 对 象 的 某 一 物 理 量 (输出 量 )准 确 地 按 照 给 定 的 规 律 (输 入 量 )运 行 或 变 化
2． 控 制 系 统 的 基 本 要 求 有 哪 些
控 制 系 统 的 基 本 要 求 可 归 结 为 稳 定 性 ； 准 确 性 和 快 速 性
3 ． 什 么 是 自 动 控 制 系 统
指 能 够 对 被 控 制 对 象 的 工 作 状 态 进 行 自 动 控 制 的 系 统
它 一 般 由 控 制 装 置 和 被 控 制 对 象 组成 4． 反 馈 控 制 系 统 是 指 什 么 反 馈
反 馈 控 制 系 统 是 指 负 反 馈
5 ． 什 么 是 反 馈
什 么 是 正 反 馈
什 么 是 负 反 馈
反 馈 信 号 (或 称 反 馈 )： 从 系 统 (或 元 件)输 出 端取 出 信 号 ， 经过 变 换后加到系 统 (或元 件)输 入 端， 这就 是 反 馈 信 号
当它 与 输 入 信 号 符号 相同， 即反 馈 结 果有 利 于加强输 入 信号 的 作 用 时 叫正 反 馈
反 之， 符号 相反 抵消输 入 信 号 作 用 时 叫负 反 馈
6 ． 什 么 叫做反 馈 控 制 系 统 系 统 输 出 全部或 部分 地 返回到输 入 端，
