1 重 点 题 ： 1.Nyquist 图 2.Bode 图 。 3.稳 定 性 分 析 及 劳 斯 判 据 4.稳 态 误 差 5.时 域 性 能 指 标 ， 频 率 性 能 指 标 求 取 （ 稳 定 裕 量 的 指 标 求 取 （ wc， r）） 第 一 章 习 题 答 案 一 、 简 答 1 ． 什 么 是 自 动 控 制 ？ 就 是 在 没 有 人 直 接 参 与 的 情 况 下 ， 利 用 控 制 装 置 使 生 产 过 程 或 被 控 对 象 的 某 一 物 理 量 (输出 量 )准 确 地 按 照 给 定 的 规 律 (输 入 量 )运 行 或 变 化 。 2． 控 制 系 统 的 基 本 要 求 有 哪 些 ？ 控 制 系 统 的 基 本 要 求 可 归 结 为 稳 定 性 ； 准 确 性 和 快 速 性 。 3 ． 什 么 是 自 动 控 制 系 统 ？ 指 能 够 对 被 控 制 对 象 的 工 作 状 态 进 行 自 动 控 制 的 系 统 。它 一 般 由 控 制 装 置 和 被 控 制 对 象 组成 4． 反 馈 控 制 系 统 是 指 什 么 反 馈 ？ 反 馈 控 制 系 统 是 指 负 反 馈 。 5 ． 什 么 是 反 馈 ？ 什 么 是 正 反 馈 ？ 什 么 是 负 反 馈 ？ 反 馈 信 号 (或 称 反 馈 )： 从 系 统 (或 元 件)输 出 端取 出 信 号 ， 经过 变 换后加到系 统 (或元 件)输 入 端， 这就 是 反 馈 信 号 。 当它 与 输 入 信 号 符号 相同， 即反 馈 结 果有 利 于加强输 入 信号 的 作 用 时 叫正 反 馈 。 反 之， 符号 相反 抵消输 入 信 号 作 用 时 叫负 反 馈 。 6 ． 什 么 叫做反 馈 控 制 系 统 系 统 输 出 全部或 部分 地 返回到输 入 端， 此类系 统 称 为 反 馈 控 制 系 统 （ 或 闭环控 制 系 统 ）。 7． 控 制 系 统 按 其结 构可 分 为 哪 3 类？ 控 制 系 统 按 其结 构可 分 为 开环控 制 系 统 、 闭环控 制 系 统 和 复合控 制 系 统 。 8 ． 举例说明什 么 是 随动 系 统 。 这种系 统 的 控 制 作 用 是 时 间的 未知函数， 即给 定 量 的 变 化 规 律 是 事先不能 确 定 的 ， 而输 出量 能 够 ...
