FPOR 做MEW TOCOL 的流程图 要点！：FP0R 的脉冲输出控制标志区域 ■ 脉冲输出控制指令（F0） ·使用内置高速计数器的复位、脉冲输出的停止及近原点输入的设置/复位。 ·F0(MV)指令和特殊数据寄存器 DT90052，请组合指定。 ·若执行该指令，则所设定的内容被保持，直到再次执行该指令。 【例 1】在原点复位动作中，使近原点输入有效并进入减速动作时 CH 0 在左图程序中，使①近原点输入有效， ②紧接着写入 0，进行预置。 CH2 【例 2】强制停止脉冲输出时 CH0 在左图程序中强制停止时，请注意过程值区域的输出计 数值和电机侧的输入计数值有时会不同。 CH2 梯形控制（F171）指令 FPOR 做MEW TOCOL 的流程图 JO G 定位0 型（F171）指令 FPOR 做MEWTOCOL 的流程图 ·以初速度 1000Hz、目标速度 7000Hz、加速时间 300ms、减 速时间 450ms、移动量 100，000 脉冲从 Y0 输出脉冲。 ·脉冲输出过程中，在接收到定位开始要求时，输出目 标值中所设定的脉冲数的脉冲，并执行减速停止。 ·执行左图所示程序的情况下，定位表和脉冲输出图如 下所示。 JO G 定位 1 型（F171）指令 请注意根据所指定的初速，会具有以下特性： ①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达 10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。 ②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达 50kHz。 ③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达 50kHz。50kHz 附近的速度误 差最小。 脉冲输出动作说明 固定为 25％的占空比进行输出。 PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过 300ｕs 后开 始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性） JO G 运行（F172）指令 FPOR 做MEWTOCOL 的流程图 请注意根据所指定的初速，会具有以下特性： ①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达 10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。 ②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达 50kHz。 ③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达 50kHz。50kHz 附近的速度 误差最小。 关于脉冲输出过程中的速度变更 ①在目标速度中指定了大于 50kHz 的值时，会补正为 50kHz。 ②加速的情况下，超过加速禁止区域开始位置时，则无法加速。 关于加速禁止区域开始位置，请参照特殊寄存器（DT90400～）。 ③减速的情况下，只能下降到减速下限速度。关于减速下限速度，请参 照特殊寄存器（DT904...
