第 五 章 FP0 的特殊指令 5.1 高速计数器、脉冲输出和 PW M 输出功能… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-3 5.1.1 内置高速计数器指令使用概述… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-3 5.1.2 规格和使用限制… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-5 5.1.2.1 高速计数器功能规格… … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-5 5.1.2.2 脉冲输出功能规格… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-6 5.1.2.3 PW M 输出功能规格… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..5-6 5.1.2.4 使用限制… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-7 5.1.3 高速计数器功能… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-9 5.1.3.1 高速计数器功能概要… … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-9 5.1.3.2 输入模式类型… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-9 5.1.3.3 I/O 分配… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5-11 5.1.3.4 用于高速计数器功能的指令… … … … … … … … … … … … … … … ...5-12 5.1.3.5 程序示例… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...5-14 5.1.4 脉冲输出功能… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...5-18 5.1.4.1 脉冲输出功能概要… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..5-18 5.1.4.2 控制模式… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...5-19 5.1.4.3 I/O 分配和接线… … … … … … … … … … …...