欧姆龙PLCNC模块操作方法

1 NC__3 操作方法 1. NC 单元功能概述 NC (Nu merical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。 NC 位置控制单元及 NC 单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含 CPU，是一个相对独立的控制器，是在 PLC CPU 控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。NC 单元接受 PLC 指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。NC 位置控制单元对来自 CPU 单元的指令可以在 2ms 时间内作出高速相应，速度可以达到 500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。 2. NC 单元硬件结构 以 CJ 系列 NC 单元为例，其硬件结构如图所示。 LED 指示灯含义，如下图所示。 2 单元号设置 CPU 的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。 分配0—95 范围内的单元号。 CJ1W -NC113/NC133/NC213/NC233 型号分配10 个字，每个单元分配1 个单元号。 CJ1W -NC412/NC433 型号分配20 个字，每个单元分配2 个单元号。 外部输入/输出电路连接起的管脚排列 CJ1W -NC113/213/413（脉冲开发式输出） 3 CJ1W -NC133/233/433（线性驱动输出） 4 3. NC 系统配置及功能概述 NC 系统配置 NC 单元功能概述 5 4. NC 单元数据区 NC 位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4 个单元数据区。我们分别称为m 区，n 区，I 区和K 区。 NC 操作流程如下： 1. 指定NC 单元的公共参数和轴参数，即m 区，m=Dm20000+单元号*100。 2. 确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I 区；若为存储器操作，定位数据来自NC 单元存储器，并以序列形式存在，I 区由NC 模块参数中设定或者直接赋值m+1。 3. 由PLC CPU 的n 区发送操作命令给NC 单元，执行过程中NC 单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU 的n 区，n=2000+单元号*10。 4. NC 单元存储器中的数据可利用CX-POSITION 软件传送，也可利用K 区进行传送。 1）公共参数和轴参数区（m---m+3） 作用：定义I 区和轴参数区的使用 开始字：m=D20000 + 100×单元号 m：设定I 区的区域，有效值为0000，000D，0X0E（x =0-9，A-C） 0000：分配给特殊 I/O 单元的数据存储器区域字，在轴参数后连续被分配。 000D：用户定义数据存储器区域字（I），开始字为m+1 中定义。（000D----D 区为操作数据区） 0X0E：用户定义的EM 区域字，X 为块号，开始字为m+1 中定义。 6 m+1：设...