欧姆龙伺服警报警报内容警报发生状况原因电源电压较低；发生瞬间停电；电源容量不足；主电源OFF引起电压降低；没有接通主电源电源容量不足缺相主电路电源部破损；控制基板异常接通电源时发生超过主电路电源电压的容许范围负载惯量较大主电路电源电压超过容许范围下降时发生（垂直轴）重力转矩过大接通伺服时发生电源电压较低；发生瞬间停电；电源容量不足；主电源OFF引起电压降低；没有接通主电源主电路电源部破损；控制基板异常控制基板异常电机动力线相间短路、接地U\V\W相和GR相发生配线错误电机线圈烧毁动态制动器用继电器熔接电机不一致脉冲输入定时交快驱动器内部电阻异常过热15驱动器过热运转中发生周围温度过高，负荷过大专机配线异常（配线不良，连接不良）电磁制动器已设定伺服驱动器发生故障初次转矩进过额定转矩启动转矩超过最大转矩增益调整不良引起的异常声音、振荡、振动等缺相伺服机构O N 时发生电机减速时发生接通电源时发生接通伺服时发生伺服机构O N 时发生运行过程中发生电源电压不足过电压主回路电源电压不足过电流过载1112131416伺服驱动器发生故障负责惯量较大减速时间短；电机旋转速度较快外部再生电阻器的动作界限被限制在10%负载率内重力转矩过大外部再生电阻器的动作界限被限制在10%负载率内编码器导火线连接器接触不良编码器误配线编码器破损驱动器发生故障机械性锁定·编码器信号线误配线编码器线被干扰，发生误动作编码器电源电压降低（尤其是电缆长度较长时）电机动力线、编码器线误配机械锁定控制基板异常高速旋转时发生电机动力线、编码器线误配增益调整不充分加减速过于猛烈负载过大运行过程中发生超过偏差计数器溢出级别（pn70）的设定值速度指令输入过大电子齿轮比分子（pn48、pn49）设定不恰当过冲运行，造成超出了最高转速编码器线误配线使用转矩限制切换功能时发生超出超速检查级别设定（pn70）的值高速旋转时发生电机减速时发生下降时发生（垂直轴）运行过程中发生施加电源时发生或运行过程中发生即使输入指令脉冲，电机也不旋转时发生若输入较长指令脉冲则发生超速过载检测出编码器断线编码器数据异常偏差计数器溢出212324261827电子齿轮设定异常控制信号输入时或指令输入时发生电子齿轮比分子（pn48、pn49）设定不恰当34越程界限异常 运行过程中发生运作超出了越程限位设定（pn26）的值所读出的参数数据有异常·驱动器的故障37参数破坏电源接通时发生所读出的参数有破坏39模拟量输入过大1运行过程...
